
Когда речь заходит о трехосных беспроводных датчиках вибрации, многие сразу думают о западных брендах, но китайские производители вроде ООО Аньхуэй Чжихуань технологии уже лет десять закрывают сложные задачи. Вот только в спецификациях часто умалчивают, как эти штуки ведут себя при длительной работе на угольных разрезах – то линия связи пропадет, то батарея сядет в неподходящий момент.
До сих пор встречаю инженеров, которые ставят три однозначных датчика вместо одного трехосного. Аргумент – мол, дешевле и надежнее. Но на практике, когда нужно поймать резонанс ротора турбины, разнос по осям дает погрешность до 15%. Как-то на ТЭЦ под Новосибирском из-за этого месяц искали причину стука – оказалось, кососимметричная вибрация, которую однозначные датчики просто не видели.
У китайских трехосных датчиков есть своя особенность: калибровку по осям часто делают 'впритык' к допускам. Мы с командой ООО Аньхуэй Чжихуань технологии специально разработали протокол полевой проверки – берешь эталонный вибростенд и прогоняешь все три канала одновременно. Выяснилось, что кросc-чувствительность выше заявленной, но для 80% применений в металлургии это некритично.
Зато беспроводной интерфейс у них реализован с умом. В том же карьере по добыче меди в Красноярском крае датчики работали через ретрансляторы на частоте 2.4 ГГц – расстояние до 500 метров выдерживали стабильно, даже через бетонные перекрытия. Правда, при температуре ниже -35°C начались сбои, пришлось дорабатывать утепленные кожухи.
На сайте https://www.zhkjtec.ru пишут про испытания по ГОСТ, но я бы добавил про тесты в свистковом режиме. Как-то раз на нефтеперерабатывающем заводе под Омском датчики начали фонить на высоких частотах – вибрация от компрессоров вызывала паразитный резонанс в корпусе. Пришлось экранировать плату дополнительным контуром.
Команда с их двадцатилетним опытом в акустике сразу предложила доработать монтажные пластины – оказалось, проблема была в резонансной частоте крепления. Такие нюансы в паспорте не напишешь, только на объекте вылезают.
Особенно досталось системам питания. Те самые 'десять лет практики в энергетике' проявились, когда мы тестировали датчики на гидроагрегатах – от постоянных перепадов напряжения штатные батареи разбухали через полгода. Перешли на гибридные схемы с конденсаторами большой емкости, сейчас держат до 3 лет без замены.
В прокатных станах главная беда – низкочастотные колебания с амплитудой до 200 Гц. Старые советские датчики их ловили, но с разрешением 8 бит. Китайские беспроводные датчики вибрации дают 24 бита, это позволило на ММК поймать зарождение трещины в подшипнике рабочей клети за две недели до аварии.
Правда, пришлось повозиться с синхронизацией данных – когда стоят 12 датчиков на стане горячей прокатки, задержки в 50 мс уже критичны. Разработчики из ООО Аньхуэй Чжихуань технологии предложили каскадную схему опроса, где ведущий датчик собирает данные с ведомых по TDMA-расписанию.
Самое неочевидное – влияние окалины. Мелкие частицы окислов создают помехи в пьезоэлементах, приходится ставить магнитные экраны. На одном из заводов в Череповце из-за этого три месяца ложные срабатывания были, пока не догадались сделать выносные преобразователи.
На испытательных полигонах КамАЗа трехосные датчики ставили на рамы грузовиков – интересовала вибрация при движении по грунтовке. Выяснилось, что основные нагрузки приходятся не на вертикальную ось, как думали инженеры, а на диагональные составляющие.
Тут пригодился наш опыт с машинным зрением – совместили данные вибродатчиков с видео деформации кузова. Обнаружили, что пиковые нагрузки совпадают с моментом удара колес о края выбоин, а не с проездом по ним целиком.
С беспроводной передачей в условиях электромагнитных помех цеха возникли сложности – двигатели роботизированных линий создавали наводки. Перешли на FHSS-модуляцию, теперь пакеты теряются реже, хотя скорость передачи пришлось снизить с 1 Мбит/с до 500 кбит/с.
На газотурбинных установках главная проблема – температурный дрейф. Калибровка, сделанная при +20°C, на работающей турбине при +180°C дает погрешность до 12%. Пришлось вводить термокомпенсацию по таблицам, которые собирали год на разных режимах работы.
Особенно сложно с паровыми турбинами – там высокочастотная вибрация от проточной части маскируется низкочастотными колебаниями ротора. Стандартные фильтры не справлялись, пока не настроили каскад из КИХ- и БИХ-фильтров с адаптивными порогами.
Сейчас тестируем систему на АЭС – там требования к радиационной стойкости. Планируем использовать керамические корпуса вместо алюминиевых, хотя это удорожает конструкцию на 30%. Но для таких объектов надежность важнее цены.
Китайские трехосные датчики вибрации уже не те, что были пять лет назад. Те же ребята из ООО Аньхуэй Чжихуань технологии научились делать устойчивые к помехам устройства, хоть и приходится дорабатывать под конкретные условия.
Главное – не верить слепо паспортным данным, а тестировать в реальных условиях. Как показала практика на угольных разрезах Кузбасса, даже хороший датчик может не работать без правильного монтажа и настройки.
Сейчас смотрю в сторону гибридных систем – когда вибродатчики работают в паре с акустическими эмиссиями. В металлургии это уже дало прирост в прогнозировании остаточного ресурса оборудования на 40%. Думаю, через пару лет это станет стандартом для вращающихся механизмов.