
Когда слышишь про комбинированный датчик температуры и вибрации, первое, что приходит в голову — зачем объединять два параметра в одном корпусе? Раньше и я скептически относился, пока на ТЭЦ под Красноярском не столкнулся с ситуацией, где раздельные датчики вибрации и термопары на подшипнике турбогенератора давали расхождение в 12 часов по времени регистрации критического состояния. Оказалось, температурный дрейф опережал вибрационный на полсуток, но мы это упустили из-за разнесённого монтажа.
Основная головная боль таких датчиков — взаимное влияние каналов. Китайские производители вроде ООО Аньхуэй Чжихуань технологии сначала грешили тем, что размещали пьезоэлемент вибрации рядом с термосопротивлением без термостабилизации. При +85°C вибрационный канал начинал давать погрешность до 3% из-за теплового расширения корпуса. В их ранних моделях серии VT-400 пришлось перекладывать внутреннюю разводку, чтобы термопара не создавала электромагнитных помех для слаботочных сигналов вибрации.
Кстати, на их сайте zhkjtec.ru есть технические отчёты по этому вопросу — видно, что команда с 20-летним опытом в вибрации и акустике училась на ошибках. В разделе кейсов описан случай с цементной мельницей, где датчик работал в режиме постоянной термоциклировки от 20°C до 180°C. Через 8 месяцев появился дребезг в коннекторе — пришлось менять конструкцию разъёма на герметичный вариант с керамическими изоляторами.
Сейчас в новых моделях типа VT-500 ставят дублированные АЦП для каждого канала, но это увеличивает цену на 15-20%. Для нефтехимии оправдано, а для угольных конвейеров — уже перебор. Здесь важно понимать, где действительно нужна комбинация, а где проще поставить два отдельных датчика с независижными каналами питания.
На прокатном стане в Череповце ставили эксперимент с тремя типами датчиков — немецкий отдельный вибродатчик, российский термопреобразователь и китайский комбинированный от Аньхуэй Чжихуань. К удивлению, на участке охлаждения рулонов комбинированный датчик показал более стабильные данные по вибрации, потому что был изначально рассчитан на работу в условиях постоянного теплового удара.
Но вылезла другая проблема — крепление. Штатный магнитный держатель не выдерживал вибрации 45 g при температуре основания 110°C. Пришлось заказывать кастомные кронштейны с термоизоляционной прокладкой. Кстати, на их сайте есть чертежи для таких случаев — видно, что компания действительно имеет практический опыт в металлургии.
Самое ценное — встроенная термокомпенсация вибрационного канала. В датчиках VT-480 используется алгоритм, который учитывает не текущую температуру, а скорость её изменения. Это важно для подшипников скольжения в вентиляторах главного проветривания — там температурные скачки опережают вибрационные пики.
Многие забывают, что комбинированные датчики нельзя калибровать по частям. Если прокалибровать вибрационный канал на стенде при 20°C, а потом температурный в термокамере — получишь рассинхрон по фазе. У Аньхуэй Чжихуань в паспортах чётко указано: калибровка только в сборе при одновременном воздействии механических и температурных испытательных сигналов.
В прошлом году на ГЭС в Бурятии была история, когда датчики ставили на гидроагрегаты с вертикальным валом. Из-за градиента температуры по высоте вала (сверху +25°C, в подшипнике +65°C) появлялась дополнительная погрешность. Пришлось делать поправку в ПО мониторинга — брать не абсолютное значение температуры с датчика, а относительное изменение за 15-минутный интервал.
Сейчас в новых прошивках для VT-500 это учтено — можно задавать несколько температурных зон с разными коэффициентами коррекции вибрации. Но для старых датчиров приходится писать скрипты для SCADA-систем. Кстати, на zhkjtec.ru выкладывали библиотеку функций для MatLab под эти задачи — полезно для тех, кто занимается адаптивными системами диагностики.
Стандартные протоколы типа Modbus часто не учитывают специфику комбинированных измерений. В датчиках Аньхуэй Чжихуань пришлось вводить кастомные регистры для передачи не только мгновенных значений, но и коэффициента корреляции между температурой и вибрацией в реальном времени.
На углеобогатительной фабрике в Кемерово была забавная ситуация — их система мониторинг а принимала данные по вибрации, но игнорировала температурный канал. Когда подшипник нагрелся до 120°C, вибрация была в норме, но датчик уже выдавал аварийный код по температуре. Система его не понимала и ждала превышения по вибрации... В итоге подшипник заклинило.
После этого случая в ООО Аньхуэй Чжихуань технологии разработали гибридный протокол, где статус датчика передаётся в виде битовой маски с приоритетом температурных алармов. Кстати, их инженеры рассказывали, что этот опыт получили именно на объектах добычи угля — видно, что десятилетний практический опыт в этом секторе не просто слова.
Сейчас экспериментируем с добавлением третьего канала — акселерометра низкочастотного диапазона для контроля медленных перемещений. В комбинированных датчиках это особенно актуально для мониторинга фундаментов турбин — там нужно отслеживать и температурные деформации бетона, и низкочастотные вибрации.
У китайских коллег из Аньхуэй Чжихуань в дорожной карте есть разработка датчика с беспроводным интерфейсом LoRaWAN для труднодоступных мест. Интересно, как они решат проблему энергопотребления — два измерительных канала плюс радиопередатчик требуют хитрой схемы энергоменеджмента.
Лично я считаю, что будущее за адаптивными алгоритмами, когда датчик сам определяет, какой параметр в текущий момент является критическим. Например, при запуске насоса — вибрация, при выходе на режим — температура. В комбинированных датчиках это проще реализовать на аппаратном уровне, чем в разнесённых системах.