
Когда слышишь про ?китайские платформы управления дронами?, сразу представляют армию клонов с AliExpress. Но в работе с беспилотный контроль оказалось, что локальные производители вроде ООО Аньхуэй Чжихуань технологии давно решают задачи, о которых европейские вендоры только пилотные проекты запускают.
В 2022 году наша команда столкнулась с хаосом при мониторингe ЛЭП в Красноярском крае: 3 типа дронов от разных поставщиков, данные в 5 форматах, операторы не успевали сводить отчеты. Именно тогда тестировали платформу от zhkjtec.ru — их подход к централизованная платформа управления строился на агрегации телеметрии даже с устаревших китайских дронов DJI Matrice 300.
Ключевым оказался не интерфейс, а алгоритмы предобработки данных. Например, для вибрационного анализа опор ЛЭП их система автоматически калибровала показания с дронов разного веса — это шло от их 20-летнего опыта в вибродиагностике.
Сейчас вспоминаю, как сначала скептически смотрели на их модуль машинного зрения. Но когда в Татарстане при облете нефтехранилищ система выделила микротрещины на резервуарах, которые человек в полевых условиях не фиксировал — стало ясно, что это не просто ?еще один софт?.
В металлургическом секторе столкнулись с проблемой: их производитель предлагал готовые решения для энергетиков, но для цехов цветной металлургии пришлось совместно дорабатывать ПО. Особенно сложно было адаптировать систему под высокие температуры — датчики дронов выдавали погрешность до 40%.
Техническая команда zhkjtec.ru тогда предложила нестандартный ход — использовать тепловые камеры не только для мониторинга оборудования, но и для коррекции маршрутов полета в реальном времени. Это снизило количество ложных срабатываний по вибрациям вращающихся механизмов.
Интересно, что их опыт в автомобилестроении (который изначально казался нам нерелевантным) помог создать гибкие сценарии инспекций — например, автоматическое построение 3D-траектории для облета сложных конструкций типа градирен.
В Кузбассе их платформа сначала дала сбой — пылевые бури ?слепили? стандартные камеры. Пришлось экстренно интегрировать радиолокационные модули, которые ООО Аньхуэй Чжихуань технологии ранее разрабатывали для карьерных самосвалов. Это показало важность модульной архитектуры.
Зато позже система неожиданно выявила закономерность: корреляцию между вибрациями конвейерных лент и нагрузкой на дробильные установки. Это выходило за рамки ТЗ, но позволило предсказывать поломки на 3-4 недели раньше.
Сейчас при обновлении до их новой версии платформы столкнулись с курьезом — алгоритмы стали слишком ?чувствительными? и фиксировали тени от облаков как потенциальные дефекты. Пришлось обучать модель на локализованных данных.
Мало кто знает, но их команда сначала тестирует все функции в угольных шахтах Аньхоя — условия там жестче, чем на большинстве российских объектов. Например, система навигации при отсутствии GPS отрабатывала с погрешностью всего 1.2 метра против заявленных 0.8, но это все равно было лучше аналогов.
В нефтехимии столкнулись с интересным нюансом: их ПО изначально не учитывало требования Ростехнадзора к форматам актов обследования. Доработка заняла 3 месяца, но зато теперь система генерирует отчеты сразу по ГОСТ — мелочь, а критично для принятия решений.
Еще важный момент — их облачная версия платформы изначально плохо работала при низких скоростях интернета. Пришлось разрабатывать гибридный режим, когда первичная обработка данных идет на бортовом компьютере дрона.
Сейчас наблюдаю, как их технологии машинного зрения начинают использоваться для предиктивной аналитики — например, по степени вибрации опор ЛЭП система прогнозирует остаточный ресурс изоляторов. Но для ветряных электростанций пока есть проблемы с калибровкой при сильном ветре.
В автомобилестроении их решение адаптировали для мониторинга конвейерных линий — здесь пригодился опыт в акустическом анализе. Система учится распознавать аномальные звуки двигателей на тестовых стендах.
Главный вывод за 2 года работы: китайские централизованная платформа управления уже не просто ?дешевая альтернатива?. В сегменте беспилотного контроля промышленных объектов они иногда опережают западные аналоги по гибкости, хоть и проигрывают в полировке интерфейсов.